Agrippina Minor Iulia este poate una dintre cele mai complexe personalități ale istoriei omenirii. O femeia care cunoștea toți oamenii importanți ai Romei. Agrippina a fost a patra soție a împăratului roman Claudius, unchiul ei, fiica lui Germanicus și a Agrippinei Maior, sora lui Caligula, strănepoata lui Augustus, nepoata lui Marcus Agrippa, nepoata și soția lui Claudius și mama împăratului Nero.
Tatăl lui Agrippina a făcut tot posibilul să o țină în frâu pe fiica sa. După moartea primului ei soț, o căsătorește cu Agrippa. Al doilea soț era cu 25 de ani decât ea. Căsătoria nu a reușit să o țină departe de tinerii aristocraţi pe care îi aducea în preajma sa. Agrippina se îndrăgostște în de Sempronius Gracchus. Aceasta încalcă legea care interzicea adulterul. Tatăl ei trece cu vederea această escapadă pentru că adusese pe lume patru copii, băieţii Gaius şi Lucius şi fetele Iulia şi Agrippina. Al cincilea copil al său se naște după moartea soțului ei.
Agrippina și libertatea
Augustus alege pentru Iulia și al treilea soț, asta pentru interesele sale de stat. Tiberius este forțat de Augustus să divorțeze de Vipsania Agrippina pentru a se căsători cu fiica lui, Agrippina Minor Iulia. La vârsta de 27 de ani Iulia rămâne însărcinată și cu cel de-al treilea soț, dar copilul nu va supraviețui. Agrippina va profita la scurt timp de plecare soțului ei pentru împlinirea tuturor dorințelor sale. Există o legendă legată de această oază de libertate când Agrippina ar fi făcut sex în tribuna oratorilor din celebrul Forum Roman.
Seneca consemna faptul că depravarea sexuală a Iuliei Agrippina era atât de mare încât făcuse un adevărat bordel din camera sa. Era atât de vestită pentru libertinismul său care friza promiscuitatea sexuală, încât există multe legende create pe spatele ei. Există o istorisire în care ar fi urlat lângă statuia satirului Marsyas că se oferă oricui dorește.
Sătul de toate escapadele sale, Augustus, i-a decizia să-și exileze propria fiică. Reluarea legăturii sale cu primul amant, Sempronius Gracchus, apus capac răbdării. A fost exilată împreună cu mama ei pe insula Pandateria, cu marea pedeapsă de a nu fi vizitată de bărbați. După 5 ani de exil i s-ar fi permis să revină în Roma, când devenise împărat Tiberius, care ar fi lăsat-o să moară de foame, drept răzbunare pentru umilințele suportate.