Al Doilea Război Mondial a început când regina era doar o adolescentă. Pe atunci, mama ei, pe nume și Elisabeta, era cunoscută ca regina consoartă, iar regina era prințesa Elisabeta.
Deși mulți au îndemnat-o pe regina consoartă să-și evacueze copiii, Elizabeth și Margaret, în Canada, ea a refuzat.
„Copiii nu vor pleca fără mine. Eu nu voi pleca fără Rege. Și Regele nu va pleca niciodată.” a spus ea
Atât familia, cât și țara îndurat greutăți. Palatul Buckingham a fost bombardat de nouă ori pe parcursul războiului. Unul dintre cele mai grave bombardamente a avut loc în 1940, în timp ce regele George al VI-lea și soția sa se aflau în reședință.
Când Prințesa Elisabeta a împlinit 18 ani în 1944, a insistat să se alăture armatei, unde s-a pregătit ca șofer de camion și mecanic. Ea rămâne singura femeie membru al familiei regale care a servit în armată.
Trebuie menționat faptul că, Prințesa Elisabeta, sora ei Prințesa Margareta și mama lor au rămas în Anglia pe durata celui de-al Doilea Război Mondial, care a durat din 1939 până în 1945.
În 1940, Prințesa Elisabeta și Margaret au făcut o emisiune pentru copiii Regatului Unit.
„În cadrul programului de radio Ora Copiilor, Prințesa Elisabeta a spus : „Încercăm să facem tot ce putem pentru a-i ajuta pe marinarii, soldații și aviatorii noștri. (..) Știm, fiecare dintre noi, că până la urmă totul va fi bine.”
Prințesa s-a înscris pentru serviciul de război când avea doar 16 ani, în cadrul Programului de înregistrare a tinerilor al Ministerului Muncii. Ea rămâne singura femeie din familia regală care a servit în armată.
Regele George a fost inițial împotriva ideii ca fiica sa să se alăture efortului de război, dar ea l-a convins de contrariu, potrivit Stars and Stripes.
La vârsta de 18 ani, a început ca subalternă, termenul britanic pentru ofițer subaltern, în Serviciul Teritorial Auxiliar, unde a învățat mecanica auto și conducerea camioanelor.